Tokom 1814. godine, u periodu između dva ustanka porodica Miloša Obrenovića boravi u manastiru Nikolje pod Kablarom. Staza nazvana po Knezu Milošu Obrenoviću vodi od spomen-kompleksa u Gornjoj Dobrinji do kneževog konaka u manastiru Nikolje. Ulaz u stazu je kod čardaka sa česmom u spomen-kompleksu. Najpre nas vodi podno vrhova Šiškovica i Godun gde se i napušta teritorija opštine Požega i ulazi u zaseok Gornji Karanci. Zatim se krećemo obroncima planine Orovice i visa ,,Šest’’. Dolaskom u selo Rošci otpočinjemo i uspon do najviše kote na ruti – vrha 885 na Kablaru. Očekuje nas još silazak do manastira Nikolje, kroz zaseoke ,,Čvrkići’’ i ,,Ljubičići’’.

Staza nudi pregršt prelepih pogleda od pitomih oboronaka Šiljkovice, Goduna i Orovice do oštrih litica Orovice i Kablara. Na stazi je i nekoliko planinskih sela, kao i spomen-kompleksa i prelepog manastira Nikolje na samoj obali Zapadne Morave. Miloš Obrenović je u porti 1817. godine sagradio konak koji se i danas po njemu zove. Kasnije je manastiru poklonio i jednu vodenicu u Prijevoru i nešto zemlje.

Staza nije previše tehnički zahtevna, ipak zahteva odličnu kondiciju. Markacije su uočljive, ali tek od podnožja Orovice, pa je i za ovu stazu neophodno osloniti se na .gpx fajl.